单元化架构在字节跳动的落地实践

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据了解，Waymo在今年3月扩大了在旧金山半岛的无人驾驶出行服务；6月再次宣布在旧金山全域用户开放其无人驾驶出行服务，近800辆无人车在美国旧金山繁华市区开展全时段(7x24小时)、全无人、可收费的规模化运营；9月，Waymo宣布与出行服务巨头优步(Uber)合作，明年在奥斯汀和亚特兰大两大城市联合推出自动驾驶汽车。

随着近期旧金山全域的无人驾驶的开放、无人车数量的激增和覆盖用户的增加，Waymo每周单量在8月反超中国最大的自动驾驶出行平台萝卜快跑后，其每周单量已经达到萝卜快跑的两倍。公开数据显示，萝卜快跑目前服务车辆仅为400余辆，今年二季度内提供的出行服务约89.9万次，平均每周提供出行服务7.5万次，同比增长26%。截至今年7月底，萝卜快跑已累计完成700万次安全出行服务。

不仅仅是Waymo频频发力，特斯拉等“洋萝卜”也对无人驾驶产业虎视眈眈。在10月10日正式推出无人驾驶出租车CyberCab后，特斯拉CEO埃隆·马斯克在第三季度财报电话会议上透露，已经面向特斯拉员工开启自动驾驶出租车测试，并有望在明年正式开启服务。马斯克称，特斯拉CyberCab将在2026年实现大规模量产，年产量有望达到200万辆，最终增至400万辆。未来，特斯拉宣布其旗下所有车型都具备自动驾驶能力。一旦特斯拉无人驾驶出租车投入使用，其在全球的扩张速度不可小觑。

尤其在技术领域，萝卜快跑已经具备先发优势。在2022年亮相无方向盘的自动驾驶车辆后，今年5月，百度率先发布了全球首个支持L4级无人驾驶应用的自动驾驶大模型Apollo ADFM，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上；搭载这一大模型的Apollo自动驾驶开放平台10.0版本即将面向全球用户发布，这一升级将大幅提升自动驾驶开放平台的安全性、智能化和易用性。

“我国自动驾驶技术在国际上处于领先水平，应该积极支持产业发展，进一步加强技术优势，在技术应用、政策法规、产业发展上实现全面领先。应该鼓励更多科技企业加大对自动驾驶技术的投入，这不仅涉及技术层面的研发测试，也要扩大运营范围、增加测试环境的丰富性。自动驾驶涉及大量跨区运营场景，需要不断增加城市复杂道路、高速、机场等真实场景，提升自动驾驶车辆对各种复杂场景的适应性。”全国政协委员、交通运输部科学研究院副院长、总工程师王先进表示。