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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
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经历了挑战2800美元新高后的短暂调整,黄金本周迎来修复反弹。当地时间周三(20日),纽约商品交易所COMEX黄金主力合约重新站上2650美元关口,本周涨幅扩大至近3%。虽然美联储官员最新表态让9月开始的降息周期存在暂停的风险,地缘政治因素持续扰动投资者神经,高盛和瑞银近日重申,今明两年黄金将再创新高。
扣除食品和能源成本的个人消费支出价格指数PCE被认为是美联储观察潜在价格趋势的重要参考,在最新CPI数据出炉后,华尔街预计10月PCE可能升至2.8%。对此库克表示,通货膨胀虽然最近停滞不前j9九游会登录入口首页,但明年将降至2.2%左右,略高于美联储2%的目标j9九游会登录入口首页,并将继续下降。“总体数据表明,反通胀轨迹仍然存在,劳动力市场正在逐渐降温。展望未来,我仍然认为适当的政策利率路径的方向是下行。”库克称。
资产管理机构BK Asset Management宏观策略师施罗斯伯格(Boris Schlossberg)在接受第一财经采访时表示,共和党这次大选可谓大获全胜,这意味着特朗普政府可能能够在没有重大立法阻力的情况下制定其政策议程。通常而言,税收降低和监管减少的前景将导致以黄金为代表的避险资产吸引力下降。
值得一提的是,本周多家机构发布看好金价的报告。高盛预测,到明年年底,金价将攀升至3000美元/盎司。这种看涨观点取决于央行的需求增加,以及随着美联储降息而流入交易所交易基金(ETF)的资金。世界黄金协会(WGC)表示,10月份全球实物支持的黄金交易所交易基金(ETF)连续第六个月出现资金流入,成为了重要“新生力量”。