借贷宝人人信，还不不上了怎么办？

中国古典文明研究院在雅典正式成立,美总统大选后，德法召开紧急会议

美文示范

“管家式”失物发还、网格化巡控，上海警方多举措护航进博会

leyu乐鱼体育平台

早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史leyu乐鱼体育平台，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力leyu乐鱼体育平台，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围leyu乐鱼体育平台，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外leyu乐鱼体育平台，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)leyu乐鱼体育平台，使机器人的性能不断提高。

leyu乐鱼体育平台

11月7日，北京市海淀区人民法院公布了一起涉及定金罚则的案例，王廷（化名）与李锦（化名）签订房屋租赁协议leyu乐鱼体育平台，约定李锦将房屋租赁给王廷使用，李锦需将房屋装修完毕后交付给王廷，协议签订当日王廷转账给李锦10万元。两个月后，王廷认为李锦对房屋的装修与约定不一致，而该10万元属于“订金”，起诉至法院，要求李锦退还“订金”10万元并支付违约金3.4万元。海淀法院经审理，认定虽然王廷转账时备注该10万元属于“订金”，但根据双方签订的协议，可以认定该10万元属于“定金”，且王廷想以房屋达不到交付条件为由解除合同，其行为属于违约行为，应当按照定金罚则承担相应的违约责任。判决驳回王廷的全部诉讼请求。转账时备注“租房订金” 新京报记者从北京市海淀区人民法院了解到，王廷诉称，2022年3月，他作为承租方和李锦签订了《房屋租赁合同》，租赁海淀区某房屋，租期自2022年3月起至2025年3月止，年租金40万元，押金3.4万元。 2022年5月，王廷去验收房屋，发现房屋的装修和双方约定的不一样，他告诉李锦房屋未达交付条件，自己将不再租赁该房屋，要求李锦退还“订金”，但李锦不同意。王廷认为，自己转账时备注了“订金”，属于租金的预付款，现在自己不再租赁，李锦理应退回，并且李锦没有按照自己的要求装修房屋，应承担违约责任。李锦辩称，自己确实如王廷所述和他签订了房屋租赁协议，但是双方约定王廷支付的10万元是定金。此后，他按照王廷的要求于2022年5月完成房屋修建，将五间房作为一个整体空间，窗户等也按照王廷的要求制作。但王廷突然通知说不再租赁房屋，他无奈只能重新招租，并按新租户的要求，重新为五间房打隔断，更换门窗，改造了上下水、电路、地砖，额外花费184440元。李锦认为，是王廷违约，导致他不得不重新改造房屋leyu乐鱼体育平台，故除去定金10万元，尚有84440元应当由王廷赔偿。现提出反诉，要求王廷赔偿改装损失84440元。对于反诉，王廷辩称，李锦所要出租的房屋设计和装修，与双方约定的不一致，李锦所谓的赔偿也是虚假的，李锦所有的花费都是为了新的承租人而产生的。而自己当初汇款时备注的是“租房订金”，属于房屋租赁预付款性质。法院：10万元属于“定金” 法院经审理查明，如王廷所述，双方签订了房屋租赁合同，协议约定“乙方先交100000元定金leyu乐鱼体育平台，房屋建设完成后如果乙方不租了，甲方有权不退定金”。同日，王廷向李锦支付了10万元，转账时备注为“租房订金”，李锦给王廷出具的“收条”载明，“王廷交来一层200平方米租房定金10万元。” 王廷自认，合同签订完至2022年5月期间，自己没有去看过现场，查看房屋后，认为房屋建设不符合要求，未与李锦磋商，便直接发送了《通知函》，告知李锦房屋达不到交付条件，自己不再租赁该房屋，要求对方退还10万元租房订金。法院经审理认为，根据双方签订的《房屋租赁合同》，可见双方对于10万元的性质已经确认为“定金”，并根据定金罚则确定了违约的后果，故该10万元的性质属于“定金”。王廷转账时的备注为其单方行为，在李锦不予认可的情况下，法院不予采信。根据法律规定，定金的数额由当事人约定；但是不得超过主合同标的额的百分之二十，超过部分不产生定金的效力。现王廷与李锦约定的合同期限为三年leyu乐鱼体育平台，每年房屋租金费用为40万元，故10万元定金并未超出法律规定的范围，双方的定金合同应属有效。法官：通常情况下不能同时主张定金和违约金根据《中华人民共和国民法典》第五百八十七条规定，债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。该案中，王廷在房屋建设、装修初期并未到房屋查看过房屋状况，也未与李锦进行建房事宜的沟通，仅在2022年5月21日查看了房屋，未与李锦协商能否整改，或就租房事项进一步磋商，即在2022年5月24日向李锦发送了《通知函》，表示不再租赁房屋，要求退还定金。可以看出王廷并无继续租赁房屋的意愿，而是想以房屋达不到交付条件为由解除合同，其行为属于违约行为，其应当按照定金罚则承担相应的违约责任。王廷要求李锦退还定金并支付违约金，并无事实和法律依据，法院不予支持。至于李锦主张的改装损失，虽提交了房屋改造施工工程合同和付款凭证，但合同数额与支付数额并不一致，无法证明李锦实际损失的情况，且王廷已承担定金罚则的相应责任，故李锦的诉讼请求，依据不足，法院不予支持。最终leyu乐鱼体育平台，法院判决驳回王廷的诉讼请求和李锦的反诉请求。宣判后，双方均未上诉，该判决现已生效。法官表示，民法典第五百八十八条规定，当事人既约定违约金，又约定定金的，一方违约时，对方可以选择适用违约金或者定金条款。定金不足以弥补一方违约造成的损失的，对方可以请求赔偿超过定金数额的损失。实践中，定金的目的存在多种，常见的为该案中的违约定金，即以定金担保合同的履行。违约定金的设定简化了守约方的证明责任，守约方可以无需提供证据证明违约行为给自身造成损失的具体数额，直接要求对方双倍返还定金或不退还定金，因此，违约定金是对违约责任的事前规定leyu乐鱼体育平台，通常情况下不能同时主张定金和违约金，除非有证据证明违约损失数额超过定金。新京报记者吴淋姝编辑彭冲校对李立军